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PDCA

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] [固定リンク] PCから [違反報告]

お車を作りましたわ。
http://uranai.nosv.org/uploader/common/3/7/7/377e05acb09d6aeee66d4be3dfa21498.jpg

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 1番目の返信 PCから [違反報告]

分かり切っていたことではあるが、レゴでラジコンを作ろうとするとやはり電装系、特に単3を本要求してくるバッテリーボックスが足を引っ張る。

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 2番目の返信 PCから [違反報告]

今回目標とした仕様は以下2つだがいずれも十分には達成できなかった。
1.元キット(42109)からの高速化
2.元キットになかったサスペンションの実装によるオフロード性能の強化

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 3番目の返信 PCから [違反報告]

1については元キットの駆動部に変速ギアを1段追加することで達成しようとしたが、モーターのトルクが低すぎて発進ができず、結果追加したギアを増速ではなく減速ギアとして使うことでようやくまともに走った。

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 4番目の返信 PCから [違反報告]

2.については後輪は独自に開発したリジッドアクスル形式、前輪は他キットから流用したダブルウィッシュボーンとしたが、後輪について不満はないものの前輪が重量及びバランスの影響で走行中に沈み込んでしまいスタックしてしまった。

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 5番目の返信 PCから [違反報告]

レゴのラジコンは重量が大きくなりがちである以上、前輪についてもリジッドアクスルとした方がよいと思われる。あとはやはり過剰に強度を追求する悪癖により重量が増している感は否めないので効率の良い組み方を模索するべきである。

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 6番目の返信 PCから [違反報告]

以上がアザラアシカー1号の所見
http://uranai.nosv.org/uploader/common/3/7/7/377e05acb09d6aeee66d4be3dfa21498.jpg

白アザラシ (プロフ) [2023年7月4日 20時] 7番目の返信 PCから [違反報告]

ギアボックスの剛性を重視しないと走らなくなるも追加

白アザラシ (プロフ) [2023年7月5日 23時] 8番目の返信 PCから [違反報告]
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